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Trunking Radio Communication System 在台灣稱為「中繼式無線電通訊系統」。此系統之特性為頻道公用，利用動態分配空閒頻道的技術，使得接續時間快，等待時間短，頻道利用效率高。
中繼式無線電通訊系統是在多頻道自動撥號專用調度系統的基礎上平台發展起來的，定位為一封閉之無線電通訊系統，提供特定族群所使用之無線通訊系統，其使用方式為半雙工調度為主之無線通訊系統，涵蓋區域是屬於高功率、廣大區域之無線通訊系統，且可以結合無線電、有線電話、行動數據及呼叫器等通訊系統，提供特定政府或企業等特殊族群或車輛指揮調度派遣使用。
通常指配給中繼式無線電通訊的頻段有200MHz、500MHz和800MHz等頻段。
中繼式無線電系統標準繁多，若從公用類比系統來看，有英國的MPT-1327、美國的APCO-16，屬於公用數位系統則有歐洲ETSI 的TETRA、美國的APCO-25，至於專屬的數位系統包括：EDACS(Ericsson)、iDEN(Motorola)、TETRAPOL(Matra)、FHMA(以色列GEOTEK)。
中繼式無線電通訊系統的共同網路：
中繼式無線電通訊共用網路平台是新發展的一種營運模式，商用中繼式無線電通訊網路實際是一種中繼式無線電通訊共網(Common Network 非 Public Network)。這種網路的用戶主要是集團用戶，可以像使用蜂巢手機那樣到營運公司去購買用戶終端設備、繳納入網費和通信費等。這種中繼式無線電共網已和原來由某個部門、單位或公司所擁有的僅供內部使用的專網不同，其用戶也分布政府、公司、企業/事業單位 (如公用事業、公共安全、公共運輸、市政服務、機場、港口、車站、工礦、建築、維修及保全等等)中。
在這個大網中不同的部門和行業又可各自組成一個群(組)進行各自的調度指揮，而群組之間相互不會干擾。這種通訊網路真正能發揮中繼式無線電通訊的特點，即：共用頻率、共用頻道、共享覆蓋區域、共享通信業務和「集小群體為大群體」等。
當然在強調發展中繼式無線電通訊共同網路的時候，決不能取消中繼式無線電通訊的專網，甚至是小型的專網。中繼式無線電通訊是從專用通信發展起來的，而中繼式無線電通訊共網也是隨著中繼式無線電通訊的發展而形成的，中繼式無線電通訊專網在一定的時間內還將發揮其作用，有相當一部份以專網的使用形式是不能用共網來替代。
從中繼式無線電通訊共同網路平台來說，需求似乎比較統一，因為它是在一個大區域中建立一個大型通訊網路讓各個集團用戶(也包括大型用戶)共同使用，所以它的使用需求比較一致。它一般都擁有幾萬至十幾萬甚至更多的用戶，工作方式除了派遣調度和無線電話外，還有數據傳輸和傳呼等等功能，所以和專網不但有區別，而且也不可能用一個技術規範來統一。
邁向數位通訊網路平台發展：
專業行動通訊網的需求不斷擴大：八十年代的專用行動網主要有國家安全、海岸巡防、反恐、軍隊、警察、消防、防汛、急救、交通、運輸業如:出租汽車和其他少量生產性單位，行動台的數量也較少。到了九○年代，專用行動網的用戶就大幅提高，如:建築業、旅遊業、飯店業、水利、煤氣、電力、郵政、化工、運輸、保全及政府管理部門 (如對公路、房地產的管理) 等，都陸續使用專網或正在建立專網。
而且要求相應發展先進的、高效、靈活的通訊調度系統，因此，目前也急需發展數位中繼式無線電通訊網路。此外，社會服務專案需要多媒體通訊業務的增加，過去只是語音通信，現在發展到語音、數據、動態圖像等多媒體通訊，如:衛星定位系統(GPS)遙控遙測、防盜報警等功能均需數據傳輸，而數位中繼式無線電派遣系統就可以實現這些新業務。
數位通訊網路的優點：依照目前指配給中繼式無線電通信使用的頻段，僅一千二百多個頻道，而這些頻道又被分配給各個部門，一個大部門多的也僅二百個頻道，少的則才幾十或數個頻道，若再往向下分配到各建網單位則更少了。這些頻道無法為大容量用戶提供服務，但將系統數位化後則容量就可以擴大，如目前一些數位中繼式無線電通信都採用TDMA技術，TETRA為四時隙、iDEN為六時隙。因此組成中繼式無線電通訊公網，在中繼式無線電通信頻段有限的條件下，可服務大量用戶還能滿足構成大網需求，甚至具有漫遊、切換等功能。
以TETRA、iDEN系統為主：歐洲電訊標準協會(ETSI)的TETRA是一種基於數位時分多址(TDMA)的無線通信技術標準，專為滿足專業無線用戶的需要而設計，特別適合在政府和商業領域的用戶使用。除了最具特色的快速「一對多」團隊調度通信之外，TETRA還可提供整合性數據服務、資訊服務、以及一對一全雙工蜂巢電話服務。TETRA是一個空中介面信令開放的系統，指揮調度功能比較健全，工作頻段主要為400MHz，最近800MHz的系統也開始推出。
已成立的TETRA MOU已遍及歐洲、亞、美洲共有六十多個成員，其中馬可尼(Marconi)、摩托羅拉、諾基亞和斯摩科(SIMOCO) 等四家公司已能提供整套產品，並在歐、美等地區建立網路。TETRA系統進入大陸比iDEN系統稍晚一些，因此目前上述這幾家供應商正在積極向大陸宣傳、推銷其產品。
摩托羅拉公司的iDEN系統工作在800MHz頻段，採用TDMA技術。此系統集指揮調度、雙工互聯、傳呼和短訊於一體，同時該系統的技術和營運情況都已比較成熟，在全世界的用戶已超過五百萬。新一代系統可和GSM兼容，且具備語音和數據通訊功能的手機已經推出。
TETRA系統具有較大靈活性，指揮調度功能比較齊全，加密和脫網功能較強，400MHz頻段的TETRA系統在歐洲和其他地區建成的專網比較多，所以它比較適宜於小區域專網，TETRA也是一個比較成熟的系統。但目前這兩個系統都在改進，即iDEN向小容量的網改進，以便適宜作專網用，而TETRA則向共網發展。
SIMOCO Project 25 系統靈活性與調度似乎又比TETRA更高，適合用在國家安全.海岸巡防.跨區域通訊平台及整合大範圍的無線通訊網路，手攜機的輸出效能遠遠超過TETRA手機，在全球各個國家如:英國.美國.法國.義大利.捷克.澳洲.紐西蘭.中國等等都有政府大型單位運用擴充。
類比中繼式無線電通訊系統還是會持續發展，而且在未來的幾年內仍有市場，所以不能一下子取消類比中繼式無線電通訊系統，因此數位中繼式無線電通訊和類比中繼式無線電通訊還要共存一段時間，例如三至五年或更長，而且在相當長的一段時間內，有一些類比中繼式無線電通訊專用網還會存在。 | 
